Al castello di Ameglia  si accede percorrendo via Roma fino a Piazza Francesco Sforza.

L'acropoli costituita dal palazzo del signore, oggi inserito nel palazzo comunale sono visibili ingenti resti,misura 16 x 10,80 e 12 metri d'altezza;un  vasto cortile che misura 52x30 metri e uno spiazzo denominato "Fosso".

Attorno all'acropoli  si sviluppa una triplice cerchia di mura.

La merlatura è guelfa, la torre è di forma cilindrica ,similmente a  quella delle torri  di Ortonovo e di Montemarcello, potrebbe indicare un ascendenza romano-bizantina era poi divisa in piani e nella parte inferiore erano ubicate le prigioni.

Il castello fu occupato, nel corso del XIII secolo prima dai sarzanesi e poi dai genovesi.Nel XV secolo il feudo fu proprietà di Castruccio Castracani; in seguito passò sotto il dominio dei Visconti, degli Sforza e nuovamente dei genovesi, che stabilirono il loro potere in Lunigiana e Val di Magra.

Oggi il castello è di proprietà comunale.